Στα τέλη της δεκαετίας του 70΄ και συγκεκριμένα το 1978 ιδρύθηκε το τμήμα μοντέρνου πεντάθλου του Παναθηναϊκού έπειτα από πρωτοβουλία του Γιώργου Λιβέρη. Πρόκειται για ένα δύσκολο άθλημα που περιλαμβάνει τις εξής «δοκιμασίες»: Σκοποβολή, ξιφασκία, κολύμβηση, ιππασία και ανώμαλος δρόμος. Αξίζει να σημειωθεί ότι ο ΠΑΟ συμμετείχε στο πρωτάθλημα εκείνης της χρονιάς με αξιοθαύμαστα αποτελέσματα.
Δύο χρόνια αργότερα ο «σύλλογος μεγάλος» στέφθηκε πρωταθλητής Ελλάδας με πρωταγωνιστές τους Παντελίδη, Λιβέρη, Τουρναβίτη, Βλαχόπουλο, Θαμβόπουλο, Ζυγούρα και Ιωαννίδη.
Την ίδια χρονιά (1980) ο Τουρναβίτης αγωνίστηκε στο Παγκόσμιο Πρωτάθλημα Νέων και με 4.100 βαθμούς στο ομαδικό, αναδείχθηκε 16ος, σημειώνοντας τη μοναδική αξιόλογη διεθνή παρουσία του συλλόγου.
Το 1987 ήρθε το δεύτερο πρωτάθλημα για τον σύλλογο που βασίστηκε στους Κάστορα, Τουρναβίτη, Γραμματικόπουλο, Βολτέρο, Διαμαντή και Κουλιά.
Επιπλέον, το 1988 ο Δ.Κάστορας ήταν τρίτος βαλκανιονίκης Νέων! Πιο επιτυχημένη χρονιά θεωρείται το 1979 καθώς το τμήμα έφερε δύο επίσημους τίτλους στον Σύλλογο . Πιο συγκεκριμένα το εαρινό πρωτάθλημα Ελλάδας στο ομαδικό και το πρωτάθλημα Ελλάδας στο ομαδικό διάθλου Εφήβων-Παίδων. Το 2022 το τμήμα Μοντέρνου Πεντάθλου έγραψε ιστορία με 15 πράσινα μετάλλια στο Πανευρωπαϊκό πρωτάθλημα.
ΜΟΝΤΕΡΝΟ ΠΕΝΤΑΘΛΟ
1)Πηνελόπη Νίκα
Χρυσό μετάλλιο ατομικό Παγκόσμιο πρωτάθλημα laser run, Χρυσό μετάλλιο ομαδικό παγκόσμιο πρωτάθλημα laser run, Δύο φορές Χρυσό μετάλλιο Πανευρωπαϊκό πρωτάθλημα Laser run και δύο φορές χάλκινο μετάλλιο στο παγκόσμιο πρωτάθλημα
2)Ειρήνη Γιαννουλάκη
Χρυσό μετάλλιο ομαδικό u11 Πανευρωπαϊκό laser run, 3 Ασημένια μετάλλια Πανευρωπαϊκό U11 σε Triathle και run mixed relay και ομαδικό 2η και χάλκινο Πανευρωπαϊκό Laser run ατομικό
3)Ανδρέας Τσαβαλιάς
Δύο Ασημένια μετάλλια στο Πανευρωπαϊκό σε Laser run Mixed realay και ομαδικό 2ος
4)Κώστας Πιτσιρής
Δύο Ασημένια μετάλλια ομαδικό σε Πανευρωπαϊκό σε Biathle και Triathle, laser run u17 και ομαδικό 2ος laser run
5)Χρήστος Κυριάκου
Ασημένιο και χάλκινο μετάλλιο στο Πανευρωπαϊκό σε Triathle και Biathle U13 και 15ος και 2ος ομαδικό Laser run
6)Μιχάλης Τσαβαλιάς
Ασημένιο και χάλκινο μετάλλιο στο Πανευρωπαϊκό U11 σε Triathle και Biathle και 2ος ομαδικό laser run
7)Σταματίνα Κυριάκου
Ασημένιο και χάλκινο μετάλλιο στο Πανευρωπαϊκό σε Triathle και Biathle U15 και 16η και 2η ομαδικό laser run
8)Ειρήνη Ρούτουλα
2 Ασημένια μετάλλια σε Πανευρωπαϊκό σε Biathle και Triathle u19 και 8η
9)Ανδρέας Τσαβαλιάς
Δύο Ασημένια μετάλλια στο Πανευρωπαϊκό σε Laser run Mixed realay
10) Παύλος Δακουτρός
Χάλκινο μετάλλιο στο Πανευρωπαϊκό ομαδικό Πανευρωπαϊκό πρωτάθλημα
11) Δ. Κάστορας
Χάλκινος Βαλκανιονίκης Νέων
12)Κώστας Τουρναβίτης
Δύο φορές πρωταθλητής Ελλάδας
13)Παντελίδης
Μία φορά πρωταθλητής Ελλάδας